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Sentry1-Mixly 开发文档

Sentry-Mixly 库是一个专门为 Mixly 图形化编程打造的驱动库，适用于 Sentry 系列产品。

安装

  1. 下载 并安装Mixly，建议安装路径不要存在中文

  2. 根据Mixly的版本号 下载 对应的Sentry的驱动库

    注意

    • Sentry-Mixly-v2.x.x.zip 适用于Mixly3.0以及Mixly2.0rc4

    • Sentry-Mixly-v2.x.x_mixly2.0rc3.zip 适用于Mixly2.0rc3

    • Sentry-Mixly-v2.x.x_mixly1.x.zip 适用于Mixly1.x

  3. 打开Mixly，点击右上角 设置->管理库->导入库->本地导入，选择下载的驱动库压缩包

  4. 左侧菜单栏出现Sentry视觉传感器，并且代码块均正常显示，则导入成功

例程

Mixly 例程在库的第三栏 算法示例，点开即有每种算法调用的基础方法。

../../_images/mixly_sentry1_examples.png

模块介绍

  1. 初始化 Sentry

    ../../_images/mixly_sentry1_init.png

    • 参数 1：端口类型

    • 参数 2：Sentry 设备地址

  2. 开启/关闭算法

    ../../_images/mixly_sentry1_vision_begin.png

    • 参数 1：启用/关闭算法

    • 参数 2：算法类型

  3. 获取算法检测到的结果数量

    ../../_images/mixly_sentry1_get_status.png

    • 参数 1：算法类型

    • 返回：算法检测到的结果数量

  4. 获取算法检测到的物体位置

    ../../_images/mixly_sentry1_get_value.png

    • 参数 1：算法类型

    • 参数 2：需要获取的值的类型

    • 参数 3：多个算法结果的 ID 号

    • 返回：对应类型算法检测到结果的值

    注意

    需要先执行块 获取算法检测到的结果数量 ，该模块相关信息才会被更新

  5. 检查识别到的标签是否属于某类别

    ../../_images/mixly_sentry1_check_label.png

    • 参数 1：算法类型

    • 参数 2：对应的类别

    • 参数 3：多个算法结果的 ID 号

    • 返回： 是 或者 否

    注意

    需要先执行块 获取算法检测到的结果数量 ，该模块相关信息才会被更新

Sentry-Arduino 开发文档 Sentry1-Mind+ 开发文档