Contents

Sentry-MakeCode 开发文档

pxt-sentry 为适配 microbit&MakeCode 开发的驱动库， 适用于 microbit 在 MakeCode 上的 图形化 开发。

安装

  1. 打开 MakeCode 在线编程界面。

  2. 新建工程。

  3. 依次点击 高级→扩展，在搜索栏输入 https://github.com/AITosee/pxt-sentry。

    小技巧

    由于 micro:bit 程序空间有限，建议采用 I2C 通讯模式，导入下方专用库（仅支持 I2C 通讯，体积小）： https://github.com/AITosee/pxt-sentry2-i2c

  4. 点击搜索出来的库添加，即可完成库的加载。

例程

详见： 使用方法

模块简介

  1. 初始化模块

    选择一个端口初始化 Sentry，该方法必须在使用其他 Sentry 相关模块之前调用。

    ../../_images/makecode_sentry_init.png

  2. 开启/关闭算法

    开启或关闭某个算法。

    ../../_images/makecode_sentry_set_vision_status.png

  3. 设置返回结果坐标格式

    可选择返回坐标为 绝对坐标（0~长/宽） 或 相对坐标（0~100）。

    ../../_images/makecode_sentry_set_coordinate_type.png

  4. 获取算法检测结果的数量

    ../../_images/makecode_sentry_get_result_num.png

  5. 获取算法检测结果

    获取算法检测结果的具体数值，多个结果可通过设置第三个参数 索引N 来获取不同结果的值。

    ../../_images/makecode_sentry_get_value.png

  6. 获取二维码算法识别结果

    返回二维码识别字符串。

    ../../_images/makecode_sentry_get_qrcode_value.png

  7. 判断算法结果标签

    判断算法第N个结果是否为某标签，返回 是 或 否。

    ../../_images/makecode_sentry_is_label.png

  8. 获取颜色识别算法识别结果

    获取识别到颜色的 RGB 值。

    ../../_images/makecode_sentry_get_color.png

  9. 设置摄像头白平衡

    某些特殊场景下可固定摄像头白平衡。

    ../../_images/makecode_sentry_set_camera_awb.png

  10. 设置颜色识别算法参数

    设置颜色识别算法需要识别的位置及大小。

    ../../_images/makecode_sentry_set_color_param.png

  11. 设置色块检测算法参数

    设置色块检测算法的最小识别大小。

    ../../_images/makecode_sentry_set_blob_param.png
Sentry-Mind+ 开发文档 Sentry-microPython 开发教程