Sentry2-Mixly 开发文档¶
Sentry-Mixly 库是一个专门为 Mixly 图形化编程打造的驱动库，适用于 Sentry 系列产品。
安装¶
下载 并安装Mixly，建议安装路径不要存在中文
根据Mixly的版本号 下载 对应的Sentry的驱动库
注意
Sentry-Mixly-v2.x.x.zip 适用于Mixly3.0以及Mixly2.0rc4
Sentry-Mixly-v2.x.x_mixly2.0rc3.zip 适用于Mixly2.0rc3
Sentry-Mixly-v2.x.x_mixly1.x.zip 适用于Mixly1.x
打开Mixly，点击右上角 设置->管理库->导入库->本地导入，选择下载的驱动库压缩包
左侧菜单栏出现Sentry视觉传感器，并且代码块均正常显示，则导入成功
例程¶
Mixly 例程在库的第三栏
算法示例，点开即有每种算法调用的基础方法。
小技巧
亦可从 网盘 下载例程:
路径：资料下载->视觉传感器->Sentry2->出厂固件->例程
模块介绍¶
初始化 Sentry
本模块必须在 Sentry2 其余的模块之前调用
参数 1：端口类型
参数 2：Sentry 设备地址
开启/关闭算法
参数 1：启用/关闭算法
参数 2：算法类型
注意
满足限制条件时,Sentry2可以并行运行多种算法，详见： 算法介绍
获取算法检测到的结果数量
参数 1：算法类型
返回：算法检测到的结果数量
获取结果信息
获取对应算法各个识别结果的分类数据信息
参数 1：算法类型
参数 2：需要获取的值的类型
参数 3：多个算法结果的 ID 号
返回：对应类型算法检测到结果的值
注意
二维码算法只能识别并返回一个二维码的数据信息
因硬件资源限制，Arduino Nano 每次最多收到1个检测结果；Arduino UNO 每次最多收到5个检测结果
需要先执行块
获取算法检测到的结果数量，该模块相关信息才会被更新
判定结果类别
判定对应算法各个识别结果的类别
参数 1：算法类型
参数 2：对应的类别
参数 3：多个算法结果的 ID 号
返回：
是或者否
注意
需要先执行块
获取算法检测到的结果数量，该模块相关信息才会被更新设置白平衡
设置Sentry2的白平衡模式，调用本代码块时其后需要添加0.5-1秒的延时
参数 1：白平衡模式
设置参数组的数量
参数 1：算法
参数 2：参数组的数量
设置颜色识别算法参数
参数 1：识别区域中心点横坐标
参数 2：识别区域中心点纵坐标
参数 3：识别区域的宽度
参数 4：识别区域的高度
参数 5：本组参数的编号
设置色块检测算法参数
参数 1：目标色块的最小宽度
参数 2：目标色块的最小高度
参数 3：目标色块的颜色
参数 4：本组参数的编号
设置通用算法参数
各个参数的含义因算法不同而各异，详见： 算法介绍 下各类算法算法的
配置参数
算法名称
参数1
参数2
参数3
参数4
参数5
自定义
自定义
自定义
自定义
自定义
自定义
颜色识别
识别区域中心横坐标
识别区域中心纵坐标
识别区域宽度
识别区域高度
无
色块检测
无
无
目标色块最小宽度
目标色块最小高度
目标色块颜色分类标签
人脸识别
无
无
无
无
存储或删除人脸数据
深度学习
无
无
无
无
存储或删除物体信息